尊龙凯时人生就是搏

中科尊龙凯时人生就是搏车路协同/车路云解决方案提供交通行业数字化的基础数据底座，该方案通过路侧感知设备和计算设备，结合云控平台实时提供高精度、低时延的道路交通目标信息，并通过感知的交通基础信息，服务于提升交通效率和保障交通安全等多种应用场景，如信号灯动态配时、动态车道、区域交通优化、事故处置等场景。

车路协同/车路云解决方案系统架构

车路协同/车路云解决方案的整体架构包括车、路、云三端，路端基于路侧传感器和边缘计算实现交通信息的感知和融合，与车端通过RSU和车载OBU进行通信，发送和接收路侧相关信息，路侧和云端主要是云控平台，通过以太网实现交通检测数据的交互，基于路口全息数据可实现数字孪生路口、数据服务、以及其他V2X场景应用。最后可以通过融合感知评测系统提供验收、评测。

餐饮店后厨

食堂后厨

车路协同/车路云解决方案场景算法

类型	算法
感知算法	• 交通目标识别输出属性：目标类型识别：支持识别轿车、小货车、卡车、公交车四种车辆类型，摩托车（电动车）、自行车两种非机动车类型，以及行人识别 ▫ 交通参与者大小（长度、宽度、高度）　　▫ 位置（经度、纬度，WGS-84坐标系）　　▫ 速度　　▫ 航向角
融合算法	• 毫米波雷达融合　　 • 激光雷达融合
交通流检测算法	• 车辆排队长度检测　　　• 车辆平均速度检测　　• 车头空间间隔检测　　　• 总体车流量检测　　• 车道级流量检测 • 车道时间占用率检测　　• 平均车头视距检测　　• 车道空间占用率检测　　• 平均车间距检测
交通事件检测算法	• 行人闯入　　• 异常停车　　• 车辆逆行　　• 违规变道　　• 车道拥堵　　• 道路遗撒